Pesquisador do Polo de Inovação do IFBA publica artigo científico na Revista Springer
PUBLICAÇÃO
O Polo de Inovação Salvador, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA), desenvolve dois projetos, o Projeto DIFMOB e o Projeto IRSAVI, os quais recentemente foram tema de mais um artigo, o An Ergodic Selection Method for Kinematic Configurations in Autonomous, Flexible Mobile Systems, na revista Springer - Journal of Intelligent & Robotic Systems, na edição de agosto de 2023, que possui 3.4 de Fator de impacto (de cinco anos -2022), com Qualis A2. O artigo escrito pelo professor César Peña, de Engenharia Elétrica do campus Salvador, é resultado da pesquisa de duas equipes do PIS.
O Projeto DIFMOB consiste em um estudo de sistemas de movimento em geral com objetivo de procurar critérios de desempenho mais apropriados para estes tipos de sistemas. O acrônimo DIFMOB é junção de "DIF" (associado com DIFferent time scales) e "MOB" (associado à MOBility ou MOBilidade, em português). Como explica o professor César Peña, de Engenharia Elétrica do Campus Salvador, “ é o estudo de sistemas de movimento em geral com múltiplas escalas de tempo, que são sistemas onde dois ou mais fenômenos que nos interessa medir acontecem de maneira inseparável, e pelo menos um deles varia seu comportamento muito mais rápido que o restante dos outros fenômenos”, conta.
Na prática, é um estudo de condições de movimento para sistemas mecânicos que auxiliam próteses. Segundo César Peña, “nesse tipo de sistemas, o apropriado movimento de uma articulação humana danificada que é auxiliada por uma estrutura mecânica requer a menor influência possível do contato entre as partes que compõem a prótese, o problema é que este fenômeno, conhecido como atrito, possui uma velocidade muito maior que a do músculo envolvido no procedimento terapêutico, se torna imprevisível e complexo de medir”, explica. “Entretanto, uma vez que qualquer sistema de movimento está sujeito a múltiplas escalas de tempo, como por exemplo robôs, veículos, aeronaves, o projeto DIFMOB também tem aplicação prática no estudo e análise deste tipo de sistemas ao ponto de confeccionar estratégias de medição de desempenho e alternativas para controle deles”, completa o professor.
No caso do Projeto IRSAVI, a investigação consiste na prospecção e estudo de estabilidade para modelos terapêuticos baseados em antirretrovirais do HIV-1. Como apresenta o professor Peña, “Uma vez que o fenômeno de estudo estaria relacionado com a velocidade de produção das células defensoras do nosso sistema imunológico, que é ‘unidades de milhares’ de vezes menor que a velocidade de produção de partículas virais, este problema configura um sistema múltiplas escalas de tempo. Dessa forma, o objetivo principal do projeto IRSAVI é a procura por critérios de desempenho mais apropriados para este tipo de modelos terapêuticos”, explica.
Uma aplicação prática vem sendo a procura por mecanismos anti-replicação do vírus HIV-1 em cenários celulares, visto que um antirretroviral convencional espalha as partículas inibitórias para replicação do vírus sem levar em consideração a proporção certa de partículas virais produzidas por segundo, fato que alavanca o crescimento e intensidade de efeitos colaterais quando estas partículas inibitórias, em excesso, não tem um papel efetivo na mitigação da replicação viral, permanecendo na corrente sanguínea e induzindo possíveis respostas autoimunes”, explica o professor César Peña. O acrônimo IRSAVI representa Inverse Retroviral Scene for dimension-Augmented Viruses.
O artigo
A equipe do Polo de Inovação de Salvador, unidade do IFBA que fica no Parque Tecnológico de Salvador, comemora mais uma publicação. O professor César Peña, que coordena os projetos detalha a última conquista. “Ambos projetos guardam relação devido que o arcabouço de estudo que os sustenta é o mesmo, a existência de múltiplas escalas de tempo, já seja para encontrar as condições ótimas no movimento de uma articulação em uma prótese ou a apropriada produção de células defensoras em uma terapia antirretroviral. E é nessa relação que entender as desproporcionalidades de velocidade são o ponto de partida para o surgimento do DCSV (do inglês Dynamic Confined Space of Velocities), um método que se consolida para medir o desempenho de sistemas com múltipla escala temporal e que representa a principal contribuição em termos de produção de conhecimento destes projetos. Neste método, todas as velocidades associadas com o fenômeno mais rápido encontram um ponto de convergência com as velocidades dos fenômenos restantes, como se pudéssemos estabelecer uma condição que agrada a todos os fenômenos que nos interessa medir. Nesse sentido, no projeto DIFMOB, o DCSV vem sendo usado para analisar sistemas de movimento mecânico e eletromecânico, como a prótese, que pode ser re-confeccionada desde sua concepção até a fabricação para manter uma conexão mais intima com a necessidade do processo de reabilitação de cada paciente, outorgando melhor qualidade de vida e reduzindo o tempo das terapias. Nos cenários celulares contaminados por vírus o ganho não poderia ser diferente, visto que no projeto IRSAVI, o DCSV nos fornece um modelo padrão para produção de células defensoras ajudando na concepção de antirretrovirais com menor índice de efeitos colaterais. Sendo assim, o artigo An Ergodic Selection Method for Kinematic Configurations in Autonomous, Flexible Mobile Systems é decorrente de ambos os projetos e formaliza o método DCSV ao tratá-lo como ferramenta genérica para os sistemas de movimento em decorrência das escalas de tempo diferente que aparecem inquestionavelmente para degradar o desempenho”, apresenta.
Equipes dos Projetos
Integrantes IRSAVI:
Amanda Briena Batista Flores da Cunha (Estudante)
Erick Welber Reis Cruz (Estudante)
Maise Araújo Alves (Estudante)
César Augusto Peña Fernández (Professor/Servidor)
Grupos de Pesquisa:
Grupo de Pesquisa GEASI
Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas
Instituições Parceiras (cooperação parcialmente vigente):
UFBA (Programa de Pós-graduação em Eng. Elétrica)
UFCG (Programa de Pós-graduação em Eng. Elétrica)
Principais trabalhos:
https://www.scitepress.org/Papers/2020/89806/89806.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9177513/
Integrantes DIFMOB:
Erick Welber Reis Cruz (Estudante)
Leandro Santos de Sousa (Técnico/Servidor)
Anderson Araújo Cavalcante (Estudante)
Estácio Cerqueira Lima (Estudante)
César Augusto Peña Fernández (Professor/Servidor)
Grupos de Pesquisa:
Grupo de Pesquisa GEASI
Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas
Instituições Parceiras (cooperação parcialmente vigente):
UFBA (Programa de Pós-graduação em Eng. Elétrica)
UFCG (Programa de Pós-graduação em Eng. Elétrica)
Principais trabalhos:
https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-023-01933-z (ARTIGO An Ergodic Selection Method for Kinematic Configurations in Autonomous, Flexible Mobile Systems )
https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/16454
https://ojs.latinamericanpublicacoes.com.br/ojs/index.php/jdev/article/view/825
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9018628
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889018304986
*Foto 1: Teresa Bahia e foto 2: Gisele Paixão